1937年德國化學家Otto Bayer 發現了異氰酸酯與活潑氫化合物的反應，由此形成了聚氨酯化學基礎。在40年代德國人制備出聚氨酯粘合劑，50年代德國人亞當合成了聚氨酯混煉膠 和聚氨酯澆注膠。聚氨酯的發展經歷了60多年。 自1937年德國Bayer首次合成聚氨酯以來，聚氨酯以其耐低溫、柔韌性好、附著力強等優點逐漸被人們所認識。同時還具有著良好的耐化學品性，因而廣泛應用于各個領域。

我國70年代北京建筑工程研究院開始研制聚氨酯防水涂料，發展非常迅速，1994年產量為1萬噸，其中主要是煤焦油作活性填料的聚氨酯防水涂料。彩色聚氨酯防水涂料起步較晚，主要研究單位集中在京、滬地區。由于焦油聚氨酯防水涂料對環境污染嚴重，產品性能不穩定，質量指標較低，近年來有逐漸被非焦油聚氨酯甲取代之勢。我國在1992年頒布了它的行業標準，該標準分一級品和合格品。

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